givetvis att man tycker det är ok! Vad skulle annars anledningen vara?

I mitt fall är vänstersidan väldigt sällan lika med vägkant/dike. Det enda jag tycker är viktigt är att jag och hunden har en behaglig promenad och att den inte drar i kopplet. 

Att man inte lär hunden att den ska hålla sig på vänster sida är ju knappast lika med att man "låter valpen springa vind för våg, och inte styr upp det hela lite också".