Storbritannien har lite egna regler, så det är mycket krångligare (och dyrare!) än att flyga till andra länder inom EU. Det kan ju ha ändrats sen jag kollade upp det senast, men du kan inte flyga med hundarna i kabinen/"incheckade" som till andra destinationer, utan de måste flyga "cargo" -- och det är svindyrt!
Ett annat alternativ är att ta färjan (enbart som bilpassagerare-tror jag) eller tåget (enbart bil?), men det går bara att föra in hundar via vissa hamnar, så kolla upp på de engelska myndigheternas sidor.