Förstår inte helt din text.
Hunden är alltså med i rummet och ser er göra "det" medan den gnyr? För att sen gå på din kille i sängen?
Jag kan bara se det såhär att raserna din hund har är stora hundar i liten kropp med mycket energi och lätt till nafs över lag. Corgi är vallhund i grunden som nafsar för att rätta i flesta fall.
Att din hund stannar kvar visar att du är en ledare men att den gnyr och inte är helt lugn och nöjd tyder på oro eller att den inte är nöjd.
Sen när du säger okej att få vara i sängen, tror jag din hund tror att din kille gjort dig illa eller att en främling gått på ledaren i flocken. Alltså visar din hund var den tycker gränsen är nådd och skyddar dig.
Måste vara obehagligt för din kille och själv skulle jag stänga hunden utanför sovrummet iaf när man gör "det". Eller kanske helt tills killen fått en bättre plats i flocken.
En stor hund får ju knappast vara med när det kan bli stora missförstånd i singellivet och dejter med en hund, så även en mindre kan behöva tydligare gränser än om man hittar en livspartner som bor ihop.