Sk "golvrädsla" är ju inte okänt, kan vara värt att kolla på, om inte annat kan du kanske hitta bra tips på hur du kommer vidare med ett liknande problem.
En text att börja med iaf :).
https://blogg.agria.se/fredriksteen/2016/11/16/kanda-underlag-kan-fungera-men-sa-fort-man-byter-ar-radslan-ofta-tillbaka/
Testa mattor, men belöna gärna när hon ändå vågar sig ut på golvet tänker jag.