Där tror jag att du har ett viktigt "redskap"! Att själv vara lugn, trygg och kanske på gränsen till...inte hotande, men med pondus.
Och glöm inte att andas!
Försök att inte tänka "Skit, nu blir han sån igen, jag klarar inte av detta, vad tusan ska jag göra?!".
Hur funkar han för övrigt när det gäller stadga? Tex att sitta kvar trots störning? Där kan det också vara värt att lägga en del jobb, får han riktigt bra stagda i alla andra lägen så borde han så småningom kunna sitta still även när du stannar.
Jag tycker att stadga och "ramar och regler" även vid andra tillfällen kan hjälpa till när det blir problem.